El Toro de Jubilo de Medinaceli, Soria, es una fiesta taurina de la tipología toro de fuego. Su origen se remonta a las celebraciones que se realizaban en España hace más de 2000 años y que conmemoran la victoria de los íberos en las guerras púnicas que usaban toros con fuego como parte del ejército.

La fiesta se celebra anualmente durante la noche del sábado más próximo al 13 de noviembre en la plaza mayor de Medinaceli, donde se habilita un coso taurino en el que se prenden cinco hogueras. Una vez encendidas, se saca al toro con una cuerda en los cuernos para atarlo a un poste de madera que hay en el centro de la plaza. Allí se le colocan las bolas en las astas y se les prende fuego, para después soltarlo y comenzar con el espectáculo de recortes.